IMPLEMENTASI KALMAN FILTER PADA PENGUKURAN KETINGGIAN AIR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK

M. Abdullah Bahris, Fahmi Nasrudien, Benny Ferdiansyah, Dhany Eka Yulian, Mohammad Thaifur, Wahyu Setyo Pambudi

Abstract


Mengukur level ketinggian air dapat menggunakan perangkat sensor ultrasonic yang memiliki prinsip pantulan gelombang. Penggunaan sensor ultrasonik HC-SR04 bisa mengalami gangguan yang mempengaruhi hasil pengukuran akibat noise. Aplikasi Kalman Filter (KF) bisa menjadi solusi untuk meredam adanya noise pada pembacaan sensor ultrasonik HC-SR04. KF merupakan salah satu filter yang mampu memprediksi data berdasarkan input data yang diterima sebelumnya serta mampu mereduksi noise pada sinyal. Pada penelitian ini telah dilakukan implementasi KF untuk meminimalisir kesalahan pengukuran dari pembacaan sensor ultrasonik HC-SR04. Hasil penelitian ini didapatkan bahwa KF mampu meredam noise sehingga memiliki selisih pengukuran antara 0% sampai 2%.


Keywords


Ultrasonic; Noise; Kalman Filter

Full Text:

PDF

References


R. Sulistyowati, H. Agus Sujono, and A. Khamdi Musthofa, “Design and field test equipment of river water level detection based on ultrasonic sensor and SMS gateway as flood early warning Design and Field Test Equipment of River Water Level Detection Based on Ultrasonic Sensor and SMS Gateway as Flood Early Warni,” 2017, vol. 050003, doi: 10.1063/1.4985517.

F. Puspasari et al., “Sensor Ultrasonik HCSR04 Berbasis Arduino Due untuk Sistem Monitoring Ketinggian,” vol. 15, no. 2, pp. 36–39, 2019.

S. Sampoerno, M. N. Azam, and N. Suryadipta, “Alat Penghitung Volume Bensin dalam Reservoir Spbu dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroller ATMEGA16.”

A. Rafi and A. Tahtawi, “Kalman Filter Algorithm Design for HC-SR04 Ultrasonic Sensor Data Acquisition System,” vol. 2, no. 1, pp. 2–6, 2018.

Rd. Kusumanto, A. Novi Tompunu, and W. Setyo Pambudi, “Perbaikan Kestabilan Posisi Koordinat Penjejakan Wajah HSV Color Segmentation dengan menggunakan Kalman Filter,” Semin. Nas. Sains, Rekayasa Teknol. UPH, no. May, 2015.

I. Fitria and P. Hasanah, “Penerapan Algoritma Kalman Filter dalam Prediksi Kecepatan Angin di Kota Balikpapan,” SPECTA J. Technol., vol. 1, no. 2, pp. 25–32, 2019, doi: 10.35718/specta.v1i2.78.

W. S. Pambudi, I. Suhendra, J. Teknik, E. Universitas, and I. Batam, “Perbaikan Respon Output Menggunakan Implementasi Kalman Filter Pada Simulasi,” 2015, pp. 141–150.

D. Putri Permata Siwi and W. S. Pambudi, “Perancangan Prototipe Sistem Penghitung Space Parkir untuk 3 Lantai dengan Menggunakan Metode Kalman Filter,” vol. 1, pp. 1–5, 2019.




DOI: https://doi.org/10.31284/p.snestik.2022.2656

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2022 Wahyu Setyo Pambudi, M. Abdullah Bahris

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.