Sistem Kontrol Suhu Pada Mesin Peleleh Coklat Menggunakan Arduino Nano dan Sensor Suhu

Abstract

Proses pemanasan coklat memerlukan monitoring suhu agar coklat tidak rusak. Pada pemanasan atau pelelehan coklat, secara konvensional dilakukan dengan dua wadah dan menjaga agar coklat tidak kontak langsung dengan sumber api. Terdapat kelemahan pada metode tersebut, karena suhu tidak bisa dipantau secara akurat. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem pemanas untuk memantau suhu pelelehan coklat dengan range suhu antara 20-50oC. Sistem peleleh coklat dengan menggunakan rangkaian mikrokontroler, sensor dan aktuator – pemanas listrik. Digunakan sensor DS18B20 untuk pembacaan suhu. Komunikasi sensor dengan mikrokontroler menggunakan metode komunikasi One-Wire Dalas. Tujuan dari perancangan sistem untuk membantu dalam pemanasan coklat agar tidak rusak. Metode yang digunakan dalam penelitian adalah rancang bangun dan analisa. Terdapat tiga sistem yang dirancang, yaitu sistem sensor DS18B20, sistem mikrokontroler Arduino Nano dan sistem luaran pemanas listrik. Integrasi sistem dengan algoritma otomasi, mampu menjaga coklat pada keadan aman pada suhu sekitar 50-60oC. Pemanas akan mati ketika suhu diatas nilai maksimum set point. Alat akan menjaga suhu agar tetap pada range sekitar suhu set-point dengan cara aktifasi sinyal relay dan pemanas. Ketika suhu berada dibawah set point, maka pemanas akan menyala. Dari hasil pengujian yang dilakukan, sensor memiliki selisih sekitar 2-3°C terhadap alat ukur standart (termometer). Hasil pengujian algoritma menunjukkan alat mampu mengendalikan on-off pemanas secara otomatis. Dari penelitian dapat disimpulkan bahwa sistem peleleh coklat yang telahdirancang, mampu menjaga agar suhu pelelehan coklat sesuai dengan set point yang telah ditentukan.